Les pinces són esparcidors especials per aixecar els articles acabats. Els diferents mètodes de generació de força de subjecció es poden dividir en tres categories: pinces de palanca, pinces excèntriques i altres pinces mòbils.
La força de subjecció de la pinça de la palanca es genera pel propi pes del material mitjançant el principi de palanca. Per tant, quan la distància de la mandíbula es manté constant, la força de subjecció és proporcional al pes mort de l’objecte penjat, de manera que es pot fixar la mercaderia. de forma fiable.
La força de subjecció de la pinça excèntrica es produeix per l'auto-pes del material a través de l'acció d'autoblocatge entre el bloc excèntric i el material.
La força de subjecció de l’altra pinça mòbil la genera el mecanisme de cargol per força externa i no té res a veure amb el pes i la mida del material.
